居丧备礼，奉兄姊以和谨称。宋武帝建义，道济与兄韶、祗等从。平京城，俱参武帝建武将军事，累迁太尉参军，封作唐县男。义熙十二年，武帝北伐，道济为前锋，所至望风降服，径进洛阳。议者谓所获俘囚，应悉戮以为京观。道济曰：“伐罪吊人，正在今日。”皆释而遣之。于是中原感悦，归者甚众。 道济立功前朝，威名甚重，左右腹心并经百战，诸子又有才气，朝廷疑畏之。时人或目之曰：“安知非司马仲达也！”文帝寝疾累年，屡经危殆。领军刘湛贪执朝政，虑道济为异说。又袁城王义康，亦虑宫车晏驾，道济不复可制。十二年，上疾笃，会魏军南伐，召道济入朝。其妻向氏曰：“夫高世之勋，道家所忌，今无事相召，祸其至矣！”及至，上已间。十三年春，将遣还镇，下渚，未发，有似鹪鸟集船悲鸣。会上疾动，义康矫诏召入祖道，收付廷尉。及其子给事...